中文说明：
用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。
English Description：
It is used to realize the variable structure control of the inverted pendulum system and to study the variable structure of the students
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中文说明：
用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。
English Description：
It is used to realize the variable structure control of the inverted pendulum system and to study the variable structure of the students