中文说明：
这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。
English Description：
This is the modeling and Simulation of a double inverted pendulum model. The program is very important, and it is a necessary program to study the algorithm
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中文说明：
这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。
English Description：
This is the modeling and Simulation of a double inverted pendulum model. The program is very important, and it is a necessary program to study the algorithm