自动驾驶车辆轨迹跟踪程序我要分享

Automatic driving vehicle track tracking program

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文件大小： 2074KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。

English Description：

Automatic vehicle trajectory tracking program, can run, can map.

guijigenzong

guijigenzong\hw6.pdf

guijigenzong\HW6_MAIN_1.m

guijigenzong\Kp15Kd10.mat

guijigenzong\Kp15Kd2.mat

guijigenzong\Kp5Kd10.mat

guijigenzong\license.txt

guijigenzong\plotbot_WMR.m

guijigenzong\readme.txt

guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi

guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi

guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi

guijigenzong\WMR_TRAJTRACK.m