中文说明：
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
English Description：
Trajectory tracking
Trajectory tracking uses PID controller or fuzzy controller to control the car
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中文说明：
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
English Description：
Trajectory tracking
matlab
......\work
......\....\che1.m
......\....\draws.m
......\....\hgfanimtbu.asv
......\....\hgfanimtbu.m
......\....\inittbu.m
......\....\PIDcontrl.m
......\....\setstart.m
......\....\sltbu.mdl
......\....\stop.m
......\附图a.bmp
......\附图b.bmp
......\附图c.bmp