中文说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。
English Description：
The tracking method of the current statistical model, and the corresponding target trajectory and prediction estimation are given. The program is proved to be effective.
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中文说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。
English Description：
The tracking method of the current statistical model, and the corresponding target trajectory and prediction estimation are given. The program is proved to be effective.