说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制