说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
说明：机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。