领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息我要分享

Some information of formation obstacle avoidance in navigation following formation control design

领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息,包含避障


English Description:

Some information of obstacle avoidance in the design of navigation following formation control, including obstacle avoidance


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Leader_Follower.m