中文说明：
领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
English Description：
Some information of obstacle avoidance in the design of navigation following formation control, including obstacle avoidance
Some information of formation obstacle avoidance in navigation following formation control design
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中文说明：
领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
English Description：
Some information of obstacle avoidance in the design of navigation following formation control, including obstacle avoidance
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