说明：智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略，MATLAB
车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆
说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明：车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考。
半主动控制 神经网络 模糊控制
说明：建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。
电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯
说明：【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：【2017年美赛C题参考资料】无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究_孟建军
说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
