中文说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
English Description：
Reinforcement learning path tracking control algorithm for driverless articulated vehicle_ Zhao Zhen
Reinforcement learning path tracking control algorithm for driverless articulated vehicle_ Zhao Zhen
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Reinforcement learning path tracking control algorithm for driverless articulated vehicle_ Zhao Zhen无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾.pdf