说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
说明：ISD1420为美国ISD公司出品的优质单片语音录放电路，由振荡器,语音存储单元，前置放大器，自动增，益控制电路，抗干扰滤波。
说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
说明：程序使用遗传问题求解VRP问题的程序，方法很实用，实验，毕业可以用来运行，具有完整的效果图，嗯，这个算法可以用来获得最佳的精确求解车辆路径问题的最优解或近似，是求解车辆路径问题的一个更好的解决方案。