说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：拥有gui界面，实时描述三相配电网络情况（包括电压，电路损耗），由线损，三相荷载和无功补偿额为主要影响因素。

电路GUI 电路 电压GUI 线损耗 matlab电路损耗

说明：单项晶闸管整流电路， 交流电源，经整流器降压后，送入整流电路。 脉冲发生器产生同步脉冲控制晶闸管导通。 由于产生的是六脉冲，故需选择两路相位相差180度脉冲控制晶闸管导通。

说明：这个演示说明了使用的通用桥、 万用表和离散系统的块。 此系统包含两个相同的电路显示单相整流电路的操作。 整流器美联储通过 120 V / 24 V 线性变压器。整流的电压进行筛选 100 mH / 200 超滤滤清器和适用于 5 欧姆的电阻性负载。负载电压测量由两个电压的测量块 Vd1 和维生素...

matlab

说明：遗传算法由于具有良好的性能，在最优化，路由选择，接入控制等领域具有很好的应用，本程序从遗传算法的本质出发，对算法的初始化，交叉和变异的过程进行了详细的描述，对于初学者理解遗传算法的基本原理具有很好的帮助。

matlab 算法 简单 遗传

说明：对Hata模型和自由传播模型路径损耗进行了仿真，给出了曲线图

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：由离散数据点进行曲面拟合，得到曲面方程，通过光路追迹计算波像差

matlab-zernfun2 光路计算 拟合曲面 像差拟合 曲面拟合-matlab

说明：基于FPGA的车牌识别：该项目依据全国大学生集成电路创新创业大赛"ARM杯"赛题要求，在FPGA上搭建Cortex-M3软核、图像协处理器，并通过OV5640摄像头采集车牌图像，实现对车牌的识别与结果显示。项目基于Altera DE1 FPGA搭载Cortex-M3软核，依据AH...

FPGA 车牌识别 大学生集成电路创新创业大赛 OV5640 车牌图像 车牌识别 Cortex-M3 视频采集 FiFo

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。