说明：直线 Steiner 树问题可以陈述为，给出了n在平面上的点，它是需要互连它们所有的最短网络组成只的水平和垂直线段。它可以显示这种网络是一棵树，其顶点是输入的点，施泰纳指出。叫侬点有限点集的已被识别。在 Steiner 树问题的欧几里得距离被替换为的直线距离。通过连接的施泰纳点与最近的点 （北、 东...

matlab Steiner 路由

说明：gpsr经典路由协议 在MATLAB上的实现。亲自注释，可用。

说明：基于马尔科夫链关于无线网络多跳传输的可靠性研究的MATLAB仿真代码。根据节点状态的好坏决定是否进行下一跳的传输以及传输节点的选择。内含注释。

matlab 算法 源代码 仿真 无线 路由 基于 马尔科夫

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：带有时间窗的车辆路径安排问题（VRPTW问题）车辆路线问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如...

VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB

说明：利用matlab实现无线自组织网AODV仿真的算法源码。 为由50个节点构成的网络。在50m×50m大小的区域内，随机的产生50个节点。由用户指定源节点和目的节点，程序负责给出从源节点到目的节点的最小路径和此路径的跳数。各个节点之间设定为只要在自己直接通信范围内的其它节点，均一跳可达。-Write ...

说明：在电力市场改革的过程中，出现了许多新的问题：网络潮流的分布主要由电力交易 的分布所决定，电力交易以追求最大利润为目标，于是出现了电力系统中输电价格较低 的线路或电能价格较低的发电机组周围的线路负荷过重，从而增加了发生阻塞的可能 性。本文就电力市场中输电阻塞管理的办法以及阻塞费用的计算进行了讨论。-t...

matlab 网络 交易 电力 目标 过程 主要 许多 问题 价格 电力系统 分布 出现 利润 决定 最大 线路 潮流 市场 于是 追求 输电

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：本代码是由matlab实现蔡氏电路的混沌仿真，采用的是四阶龙格-库塔方法，比较简便。

chua 电路-龙格库塔 CHUA-+-Runge-Kutta 蔡氏混沌 混沌电路