说明：NPC逆变器的电源电路由四个开关和两个二极管组成，其中两个中心开关和二极管允许输出端连接到直流链路的中性点
说明：提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传，感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息
说明：首先研究无线传感器网络的概念，结构，特点及原理，掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案，借助于硬件描述语言Matlab，实现仿真，无线传感器网络关于PEGASIS路由算法，包括链的构造、链首的选择和数据的采集，并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明：LEACH算法在无线传感器网络用于执行路由,在matlab实现的代码。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。