说明：        A *优化算法，该算法可以有效地选择最佳路线。A-star

A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化

说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。

PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真

说明：matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后，在源码路径执行manchester_tb，即可完成协同仿真的过程。

路径协同 协同路径 协同仿真 Modelsim--6.5 matlab-modelsim

说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场

说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制

STAR a-star-matlab-code A-star-search a-star a-star

说明：利用模拟退火算法解决旅行商问题，共二十个城市，选择最优路径~~~

城市路径-matlab tsp城市 matlab-路径 模拟退火算法-tsp 退火-matlab

说明：复杂网络的基础，小世界网络的生成代码，包括平均路径和聚类系数

平均路径 平均路径-matlab MATLAB-复杂网络 complex-networks 复杂网络-matlab

说明：与蚁群算法相关的matlab源码，主要解决路径规划、最大值、TSP问题

TSP路径规划 蚁群-最大 路径规划 matlab tsp

说明：人工蜂群算法解决优化问题，为求解函数和路径规划提供方法。

蜂群-路径 人工蜂群算法 蜂群 蜂群算法-路径 人工蜂群