中文说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
English Description：
PUMA560 matlab simulation program, there are workspace path planning.
Matlab simulation of PUMA560
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中文说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
English Description：
PUMA560 matlab simulation program, there are workspace path planning.PUMA560仿真系统\PUMA560仿真系统\puma560_control.fig
PUMA560仿真系统\PUMA560仿真系统\puma560_control.m
PUMA560仿真系统\PUMA560仿真系统\puma560_gui.fig
PUMA560仿真系统\PUMA560仿真系统\puma560_gui.m
PUMA560仿真系统\PUMA560仿真系统
PUMA560仿真系统