说明:多无人机协同路径规划研究综述
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后,在源码路径执行manchester_tb,即可完成协同仿真的过程。
路径协同 协同路径 协同仿真 Modelsim--6.5 matlab-modelsim
说明:多无人机航迹规划平台,功能强大,有控制平台,以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明:【2013苏北赛C题参考文献】协同车辆路径问题模型及其算法研究
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明:多无人机协同覆盖路径规划
说明:移动自组网 (MANET) 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性,对等多跳网络。移动 ad hoc ...
matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络
说明:2016研赛A题参考资料
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
说明:蚁群算法是在1992年由意大利学者M.Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉,但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段,蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone),信息激素会随着时间的推...
matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群