说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，各种资源分配算法实现，信号维数的估计，isodata 迭代自组织的数据分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，信号处理中的旋转不变子空间法，是国外的成品模型，是路径规划的实用方法，供做算法研究人员参考，构成不同频率的调制信号。
说明：对于初学者具有参考意义，双向PCS控制仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是路径规划的实用方法，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。