中文说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制
English Description：
The code well implements the shortest path search algorithm based on A-star, and can have a limit on the path
Shortest path searching algorithm for A-star
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中文说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制
English Description：
The code well implements the shortest path search algorithm based on A-star, and can have a limit on the path