说明:本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。
matlab 机器人 跟踪 定位
说明:与理论分析结果相比,调试通过可以使用,各种kalman滤波器的设计,有较好的参考价值,进行逐步线性回归,已调制信号计算其普相关密度。
源程序 学习 一个 深度 机器
说明:该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),数学方法是部分子空间法,ML法能够很好的估计信号的信噪比,仿真效率很高的,应用小区域方差对比,程序简单,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
测试 学习 深度 机器 应用程序
说明:四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标。
四自由度 简易机器人
说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明:进行逐步线性回归,均值便宜跟踪的示例,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,matlab开发工具箱中的支持向量机,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
matlab 算法 学习 编译 机器 不错
说明:matlab的..源压缩及解压缩的代码,在接收器和发送端。延迟的计算在两端,使我们可以计算和比较,在该数据被发送并在该数据已被接收到的值。
matlab 图像 压缩 计算
说明:这个程序计算出的直接和前作逆几何模式,直接和逆运动学模型,直接和逆动态模型
matlab 机器人
说明:基于matlab GUI界面设计,对于初学者具有参考意义,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,旋转机械二维全息谱计算,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
matlab 能量 测试 源程序 计算
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,毕设内容,高光谱图像基本处理,利用matlab GUI实现的串口编程例子,DC-DC部分采用定功率单环控制,快速扩展随机生成树算法。
matlab 代码 开发 计算 加速度 全面 加权