DHM模型系列机器人我要分享

DHM model for serial robot

matlab 机器人

关注次数: 195

下载次数: 0

文件大小: 1.17 MB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

下载需要积分: 2积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:这个程序计算出的直接和前作逆几何模式,直接和逆运动学模型,直接和逆动态模型


English Description:

this program calculate the the direct and th e inverse  geometric mode ,direct and inverse kinematic model,direct and inverse dynamic model


代码预览