DHM模型系列机器人我要分享

DHM model for serial robot

matlab 机器人

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文件大小: 1.17 MB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:这个程序计算出的直接和前作逆几何模式,直接和逆运动学模型,直接和逆动态模型


English Description:

this program calculate the the direct and th e inverse  geometric mode ,direct and inverse kinematic model,direct and inverse dynamic model


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