说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效率很高的，利用自然梯度算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于互功率谱的时延估计，是机器学习的例程。

matlab pca 算法 程序 提取 特征 可用

说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划

说明：完整的基于HMM的语音识别系统，一个师兄的毕设，主要为数据分析和统计，是机器学习的例程，Matlab实现界面友好，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

字典 算法 源码 调试 训练 成功 KVSD

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，非常适合计算机视觉方面的研究使用,在MATLAB中求图像纹理特征，是国外的成品模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，采用的是通用的平面波展开法。

算法 源程序 压缩 一个 感知 好用 稀疏 适应

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性，体积小，重量轻，低复杂度，高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关（fb-ps-zvs）直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围，...

matlab

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子...

matlab 滤波器 时间 空间 适应

说明：这是糖尿病性视网膜病变，利用支持向量机分类器的自动检测的代码。我们使用某种算法来检测这一疾病。但该算法不是有效.我们正在寻找有效的一个。糖尿病视网膜病变 （DR） 是造成糖尿病患者的视力威胁的风险。它是因由于糖尿病视网膜损伤发生的。早期诊断和治疗已被证明防止视力丧失和失明。眼底照相机获得的视网膜图像...

matlab 检测 自动 支持 向量 糖尿病 视网膜 病变