说明:(1)计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 (2)然后计算每个cell的LBP特征值直方图,然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中,对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 (3)最后将得到的每个cell的统计直方图进行...
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说明:空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
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说明:本书广泛吸收统计学,神经网络,数据挖掘,机器学习,人工智能,群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中,全书共13章:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测试,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计,决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法...
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说明:多机电力系统仿真及其潮流计算,考虑雨衰 阴影 和多径影响,真的是一个好程序,能量谱分析计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,分形维数计算的毯子算法matlab代码。
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说明:带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人,用于计算正向运动学。
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说明:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
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说明:几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模, 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
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说明:用于计算Delta机器人在三维空间中的工作区域。
delta delta-robot space 工作空间 delta机器人
说明:运用等效焓降法对N200-12.75/535/535凝汽式火电机组热力系统各加热器凝汽系数、循环效率、汽轮机绝对内效率等机组热经济性指标进行计算。
加热器 凝汽系数 循环效率 汽轮机
说明:硕士论文,基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括:1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
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