说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：机器视觉字典学习代码，适合计算机视觉，机器学习初学者，可以当做学习资料参考一下.内含KSVD,OMP等经典算法的matlab代码，欢迎多多交流

说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：实现《机器学习》教材中Find-s算法，样例的产生即为Aldo的样例，同时统计所需要的样例数目。

机器学习 Find-s算法

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

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说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

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说明：完整的基于HMM的语音识别系统，进行逐步线性回归，用于信号特征提取、信号消噪，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,模拟数据分析处理的过程，关于超声波倒车雷达测距的，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,计算多重分形非趋势波动分析，最大信噪比的独立分量分析算法。

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