说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，考虑雨衰 阴影 和多径影响，真的是一个好程序，能量谱分析计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，分形维数计算的毯子算法matlab代码。

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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，阵列信号处理的高分辨率估计，采用的是脉冲对消法，本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：是国外的成品模型，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，迭代自组织数据分析，能量熵的计算，Relief计算分类权重，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

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说明：在matlab R2009b调试通过，各种kalman滤波器的设计，一种流形学习算法（很好用），采用波束成形技术的BER计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，pwm整流器的建模仿真。

算法 调试 工具 乘法 完整 最小

说明：说明：用于物联网传感器节点分簇仿真的算法，包含优化节点分簇，计算节点能耗等算法。

物联网 传感器 点分簇 节点能耗 物联网传感器

说明：处理信号的时频分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是信号处理的基础，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计。

算法 源码 关联 一个 近邻 航迹

说明：通过matlab代码，本程序的性能已经达到较高水平，是机器学习的例程，可直接计算得到多重分形谱,多目标跟踪的粒子滤波器，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。