说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...
数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：介绍了一种用Matlab信号处理工具箱进行数字滤波器设计的方法。给出了工具箱中的FDATool 图形用户接口的详细使用方法,用FDATool 进行滤波器设计,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,在每次改变参 数时,由于计算机的超强运算能力,只需点击设计按钮,新的滤波器立即产生,避免了...
信号处理工具箱 数字滤波器
说明：自适应滤波器相关知识，原理，代码。RLS和小波在声信号消噪处理中的应用，RLS自适应噪声消除器设计研究，自适应滤波器的算法比较研究等等。
知识处理器 信号处理 RLS噪声消除 小波滤波 JOP
说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...
matlab pi 控制器 变换器 buck
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：用凯泽窗设计线性相位带通FIR滤波器 计算理想带通滤波器单位抽样响应ha(n)的M函数文件dbpfr.m 计算凯泽窗函数wk(n)的M函数文件kwnd.m-Keyser window design with linear phase FIR bandpass filter calculate...
matlab
说明：应用背景正交频分复用（OFDM）是一种流行的高数据速率无线传输方法，特别是在无线通信领域。编码的正交频分复用（p-ofdm）提供了额外的优势，包括更大的抗多径的影响渠道。 ；OFDM是更敏感接收机中的频率误差比单载波传输。在这个我们介绍了最大似然检测器 ； ； ；（丢帧法）为p-ofdm，在AWGN...
matlab 算法 系统 同步 使用 估计 最大
