中文说明：
自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序
English Description：
Adaptive inverse control matlab m file is very useful adaptive inverse control procedures
Matlab program of adaptive inverse control
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中文说明：
自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序
English Description：
Adaptive inverse control matlab m file is very useful adaptive inverse control procedures
inversePI.m