说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以动态调节运行环境的参数，实现六自由度运动学逆解算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。

matlab 飞机 建模 飞行器

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，基于matlab平台实现,与理论分析结果相比，做视觉测量的上位机代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,实现六自由度运动学逆解算法。

滤波器 程序 标准 粒子 毕设时

说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

算法 源代码 一次 鱼眼 校正

说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正

说明：自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术，一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法，是小学期课程设计的题目，毕设内容，高光谱图像基本处理。

说明：提供inverse Wishart distribution 的pdf 即为probability density function，这个是matlab中不具备的，在统计中十分常用，参数是自变量x是一个p*p矩阵，和d,也是p*p矩阵，和自由度参数v

matlab Wishartpdf

说明：一种新的符号定时和载波频率同步算法,该算法将OFDM符号分成几部分。它使用相关性和积累在几个OFDM 符号获得估计函数。当部分的长度小于ISI自由地区,该算法可以识别它。然后估计的最优符号定时和载波频率偏移可以获得。计算机仿真结果表明,该算法不仅可以跟踪时变信道变化但也有较小的MSE比ML估计算法。

估计符号长度 符号定时估计 ML-MSE ofdm--同步--MSE