中文说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
English Description：
A model for six degree of freedom vehicle model. Complete with input and output, through a test run.Controllers use PID controllers, users can modify the control is accomplished using a variety of other tasks.