一次鱼眼校正算法源代码我要分享

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文件大小： 5.79 kB

代码分类：其他

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

English Description：