说明:2自由度车辆动力学模型.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
说明:重要参数的提取,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。