说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab
说明：变步长龙格库塔法，用于解决四阶微分方程组求解析解的问题，尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。
间隙碰撞 间隙-MATLAB 间隙-碰撞 龙格库塔-间隙 碰撞微分方程
说明：matlab 并联机构 工作空间程序
并联机构 并联-工作空间 并联工作空间 并联 并联matlab
说明：利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。
转子模型 有限元转子 转子-有限元 Matlab转子动力 转子动力
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算晶粒的生长，入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：实现六自由度运动学逆解算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，对于初学matlab的同学会有帮助，雅克比迭代求解线性方程组课设,有均匀线阵的CRB曲线，用于时频分析算法。
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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。
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说明：能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,是机器学习的例程。
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