说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步

说明：GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

程序 导航 组合

说明：基于copula函数求资产组合的风险VaR

copula,VaR copula--var 资产组合 求VaR Copula风险

说明：[数学建模基础课程]组合优化问题及算法

课件教程

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业