说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数学方法是部分子空间法，验证可用，采用波束成形技术的BER计算，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序。

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说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)