说明：GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。
程序 导航 组合
说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP
说明：运用线圆组合阵列定位噪声源，里面有几种简单的算法。
线圆-组合阵
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。
UKF GPS-IMU 组合导航
说明：正交振幅调制是将两个振幅调制信号组合成单个信道的方法，从而使有效带宽加倍。在数字系统中，特别是在无线应用中，QAM与脉冲幅度调制一起使用。
振幅调制 信号组合单信道
