中文说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。
English Description：
This project is based on optimal tuning of pid parameters of a simulink using pso algorithm. here weso returns Kp, are considering a simulink model with a plant and an actuator system. there is an file of objective function giving a fitness function of overshoot, rise time and settling time. according to which pso returns Kp,Ki,Kd optimum values.