说明：瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序，已经作为课程讲解，值得借鉴和学习!
直升飞机 螺旋桨 飞机 OS4-quadrotor propeller-matlab
说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高
说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.
神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型
说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.
状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt
说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine
matlab 直升机 LQG 设计
说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...
matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力
说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制
说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。
