说明：直升机模拟仿真，建模，仿真，源代码，有待改进。

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说明：Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。

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说明：arizonal state university 直升机仿真源码 matlab

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说明：一个实现对直升机进行飞行控制的程序，包括俯仰控制、滚转控制等。

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说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。

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说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。

直升机 二自由度 直升机模型

说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序，已经作为课程讲解，值得借鉴和学习!

直升飞机 螺旋桨 飞机 OS4-quadrotor propeller-matlab

说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.

状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt