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说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括广义互相关函数GCC时延估计，有小波分析的盲信号处理，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，D-S证据理论数据融合。

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