说明:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
状态反馈 极点配置 函数
说明:这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作,在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人,这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。
matlab 极点 安置
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明:采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统,通过改变系统的参数,即增益系数K,最后使系统达到平衡。
pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum
说明:线性系统作业,系统辨识,运用极点配置,LQR,H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明:内含3个程序,分别为:基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序
说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
最优控制典型
matlab 控制 实例 典型
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真