说明:实现多智能体状态观测器输出比例一致,动态方程已知,应用于电力系统。
观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器
说明:基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ
说明:应用背景该谱的HMM模型是传感系统如图2.2所示。PU状态是所观察到的或输出的序列,这是一个二进制序列,其中二进制零表示信道处于空闲状态,并且一个表示信道在忙状态。它是真正的聚氨酯,聚氨酯激发模型执行空气界面的状态认知无线电(铬)关键技术联邦通信委员会 (FCC) 观察结果表明大多数分配的频谱的乐...
matlab 预测 信道 状态 认知 无线电
说明:本文实现二级倒立摆数学模型的推导,状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现!比较有无状态观测器对系统运动的影响!
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明:内含3个程序,分别为:基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算
华中数模联赛
说明:多种控制器设计程序,包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。(华南理工大学线性系统第三次大作业源程序)
H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller
说明:它是基于模糊模型和基于状态观测器技术用于状态和剩余的估计的非线性系统的故障检测技术。应用三容水箱系统的仿真模型。
matlab 检测 系统 传感器 故障
说明:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
状态反馈 极点配置 函数