说明：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

状态反馈 极点配置 函数

说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器

状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业

说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

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