说明:四轮独立驱动,四轮独立转向,车辆操纵稳定性。
说明:用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型,可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
说明:高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
说明:采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题
说明:电动汽车接入电网的影响和有序充电控制策略的研究,欢迎一起讨论。
说明:MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真,车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子,文件包括:1、基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真;2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真;3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...