说明:状态空间模型 加强MATLAB学习 很有用的
说明:基于状态空间控制的预测控制程序ssmpc仿真程序
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明:Actor-Critic简单应用例子,连续状态空间,离散动作。
说明:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示