说明:传递函数,空间状态方程,z变换,模糊滑模变结构控制
说明:这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈,保证了系统的稳定性,是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块,用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L;
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算
说明:基于非线性系统的阶跃响应数据,采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线,进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...