中文说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
English Description：
The state space model of the inverted pendulum is established, and LQR is used to realize the stability control.
State space model of inverted pendulum
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中文说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
English Description：
The state space model of the inverted pendulum is established, and LQR is used to realize the stability control.