说明:单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明:直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序,绝对正确.
说明:直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
说明:control souce code with LQR
说明:倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
说明:直升飞机的LQR控制在matlab中的实现,状态方程为8维.
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
说明:Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序