说明:Actor-Critic简单应用例子,连续状态空间,离散动作。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:数据隐藏技术有了重要的作用,随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受,在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...
说明:应用背景在这个实验中,你使用的顺序序列的能量概念的分类语音为浊音和清音帧。这是通过将你的选择的语音信号分为短帧和通过计算每个帧的平均功率来完成的。如果其平均功率超过了由用户选择的阈值电平,则该特定帧中的语音将被声明为。否则就是宣布清音。更具体地说,如果一个框架有氮的样品,然后这些样品的平方值被添加和...
说明:元胞自动机不同于一般的动力学模型,元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定,而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此,元胞自动机是一类模型的总称,或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散,每个变量只取有限多个状态,且其状态改变的规则在时间...