说明：时延估计算法 互相关 自适应滤波法 -TDE TIME DELAY ESTIMATION

matlab 算法 滤波 估计 相关 适应 时延

说明：关于卡尔曼滤波的信道估计的代码，可以参考一下

kalman-信道检测 信道估计kalman 卡尔曼，信道 Kalman，Channel channel-kalman

说明：粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置

传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：本例为AR（1）过程的Kalman滤波估计，方法简单，结果比较准确。-In this case AR (1) process, Kalman filter estimation method is simple and the results more accurate.

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说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长

说明：空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子...

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说明：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

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