说明:采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统,通过改变系统的参数,即增益系数K,最后使系统达到平衡。
pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum
说明:50hz陷波器,零极点的原理。编译通过。 -50hz notch filter, zero-pole principle. Compiled through.
matlab 极点 原理 编译 通过 HZ
说明:这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作,在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人,这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。
matlab 极点 安置
说明:1. Consider the FIR system described by H(z) = 1/16(-1 + 9z--2 + 16z-3 + 9z--4 - z-6), and plot the pole-zero locations in the z-plane.-1. Consider th...
matlab 考虑
说明:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
状态反馈 极点配置 函数
说明:在matlab环境下用人工智能算法--模拟退火算法求函数极植的matlab程序
人工智能matlab 模拟退火函数 智能算法-matlab 模拟退火-matlab 模拟退火
说明:线性系统作业,系统辨识,运用极点配置,LQR,H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明:求零点、极点和增益,这是一些已经调好的实例,还有运行后的结果。
零点 极点 增益
说明:内含3个程序,分别为:基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序
说明:惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法
杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联